排刀机铰刀程序的编程步骤如下：
准备基本参数信息
包括工件材料、刀具类型、切削速度、进给速度等。
确定切削轨迹
根据工件的几何形状和尺寸，确定铰刀的切削轨迹。
可以使用CAD软件绘制工件的轮廓，并确定铰孔的位置和深度。
创建编程文件
在数控编程软件中创建一个新的编程文件。
选择适当的数控车床型号和控制器。
输入起始代码
包括机床功能设定、工件坐标系统设定和刀具补偿设定等。
输入刀具初始化设定
包括刀具编号、长度、半径等参数。
如果有多个刀具需要使用，可以逐个进行设定。
输入加工路径和切削参数
根据工件的形状和切削需求，选择适当的加工策略，如直切、先切外圈再内圈等。
设置合适的进给速度、主轴转速和刀具补偿等参数，以保证加工质量和效率。
程序检查和修正
使用数控模拟软件进行模拟运行，确保程序的准确性和可靠性。
上传并执行程序
将编写好的数控程序上传到数控车床的控制器中。
进行加工操作，并进行实时的监控和调整，以确保加工效果和安全性。
```
； 主程序开始
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标
G54 ； 设置工件坐标系
M03 S1000 ； 主轴正转，设置主轴转速为1000rpm
G00 X100 Y100 Z50 ； 快速定位铣削起点
M98 P100 ； 调用子程序
G00 Z50 ； 快速抬刀
M05 ； 关闭主轴
M30 ； 程序结束，停止加工
； 子程序开始
G01 Z-10 F200 ； 以200mm/min的进给速度下刀至铰削深度为-10mm
G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F100 ； 设定铰削循环参数：目标深度-20mm，返回平面高度5mm，每次进给深度10mm，进给速度100mm/min
G80 ； 取消铰孔循环
M99 ； 结束子程序，返回主程序
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现排刀机铰刀的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，仔细参考机床的操作手册和刀具的参数表，以确保编程的正确性和有效性。