车铣复合G87编程的步骤如下：
确定加工参数
X_F_Q_P_R_：
X：最终钻孔深度（以毫米为单位的绝对尺寸）。
F：进给速度（毫米/分钟）。
Q：切削深度（微米）。
P：孔底部的停留时间（秒）。
R：两个孔之间的距离（以度为单位）。
K：孔数。
编写程序
根据上述参数，选择合适的编程环境（如FANUC系统或兼容系统），并编写相应的G87指令程序。
示例程序：
```
O0021
G21
G10
P0
X0
Z-100
N8
G28
U0.
T808
```
上传并调试程序
将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中。
进行调试，确保程序正确无误后，进行加工。
注意事项：
确保所有参数符合加工要求，特别是孔的位置、深度和距离。
根据加工材料和刀具特性选择合适的进给速度，以保证加工效率和刀具寿命。
在编程过程中，注意检查坐标系和刀具偏移量的设置，确保加工精度。
通过以上步骤，可以实现车铣复合G87的精确编程和加工。