外圆上车R40凹圆弧的编程方法如下：
使用G02/G03指令
G02指令表示顺时针圆弧插补，适用于凹圆弧。
G03指令表示逆时针圆弧插补，适用于凸圆弧。
具体使用哪个指令取决于凸起面是在切削方向的哪一侧。
确定起点和终点
起点和终点的位置可以通过测量或从工程图中获取。
设置参数
根据起点和终点，需要设置相应的参数，如所需半径、圆心和旋转方向等。
编程步骤
使用G00指令将刀具移动到圆弧的起点。
输入G02或G03指令，并指定终点位置、圆弧中心和半径。
如果需要，可以使用G42指令进行刀具半径补偿，使用G40指令取消刀尖圆弧补偿。
注意事项
在编程过程中，需要确保所切的圆弧足够大，以避免过切。
编程完成后，刀具应退出，并使用G40指令取消刀尖圆弧补偿。
```gcode
； 起点位置 （X1, Y1）
G00 X1 Y1
； 圆弧中心位置 （X2, Y2）
G02 X2 Y2 I（X2-X1） J（Y2-Y1） R40
； 终点位置 （X3, Y3）
G01 X3 Y3
```
在这个示例中：
`G00 X1 Y1`：将刀具移动到起点位置 （X1, Y1）。
`G02 X2 Y2 I（X2-X1） J（Y2-Y1） R40`：从起点到终点进行顺时针圆弧插补，圆弧中心为 （X2, Y2），半径为 40，插补的圆心偏移量为 （X2-X1, Y2-Y1）。
`G01 X3 Y3`：将刀具移动到终点位置 （X3, Y3）。
请根据实际情况调整起点、终点和圆弧中心的坐标，并确保半径参数正确。