数控装夹器的编程主要使用G代码进行指令编程。G代码是数控加工中最常用的指令编程语言，它由一系列的字母和数字组成，用来控制数控机床的各种动作。在数控夹具中，G代码被用来控制夹具的运动和操作。
编程过程大致如下：
了解夹具结构和功能
在编程之前，操作人员需要详细理解夹具的结构、功能以及所需的加工工艺。
控制系统
夹具需要具备能够接收和解析G代码的控制系统，这通常由一个数控控制器和相应的软件组成。
编写G代码
操作人员可以通过编写G代码来控制夹具的运动，包括夹紧力度、夹紧位置、夹紧时间等参数。
还可以使用G代码控制夹具的松开、旋转、移动等动作。
技术知识和经验
编写G代码需要具备一定的技术知识和经验。操作人员需要了解各种G代码的含义和使用方法。
根据具体的加工任务和夹具的特点，选择合适的G代码进行编程。
考虑安全性和稳定性
在编程过程中，操作人员需要考虑夹具的安全性、稳定性和精度要求。
确保编写的G代码能够准确地控制夹具的运动，并且不会对加工过程造成任何损坏或错误。
总结：
数控夹具使用G代码进行指令编程，通过编写和解析G代码，操作人员可以实现对夹具的精确控制和操作。这种编程方式可以提高夹具的加工效率和精度，同时减少人为错误的发生。