使用G76指令编程英制螺纹时，需要遵循以下步骤和格式：
确定螺纹类型和尺寸
选择螺纹类型（内螺纹或外螺纹）。
确定螺纹的直径、螺距和螺纹角。
确定切削参数
指定螺距（P参数）。
指定螺纹深度（Q参数）。
指定切削速度（F参数）。
指定进给速度（可能包含在F参数中）。
编写G76程序
使用G76指令的格式：`G76 Xp Zq Rp Ff`，其中：
`Xp` 和 `Zq` 分别表示螺纹的起点和终点坐标。
`Rp` 表示每一刀的进刀深度。
`Ff` 表示进给速度。
示例程序
编程一个1/4英寸螺纹的示例：
```
G76 X1.0 Z-1.0 P0.25 Q0.1 F0.1
```
其中，`X1.0` 和 `Z-1.0` 分别表示螺纹起始点的X轴和Z轴坐标，`P0.25` 表示螺距为0.25英寸，`Q0.1` 表示螺纹深度为0.1英寸，`F0.1` 表示切削速度和进给速度都为0.1英寸/分钟。
注意事项
根据具体的机床和刀具情况进行参数的调整，以确保螺纹加工的准确性和质量。
在编程英制螺纹时，需要将螺距和螺纹角转换为公制单位。
通过以上步骤和示例，你可以根据实际需求编写出符合机床和刀具要求的G76英制螺纹编程指令。