内孔不规则圆弧的编程可以通过以下步骤和方法实现：
确定内孔圆弧的几何参数
确定内孔的起点、终点、半径和旋转方向。这些参数可以通过工程图纸或CAD软件获得。
选择编程系统和语言
根据机床的型号和控制系统选择合适的编程系统和语言，如G代码、M代码和ISO编程等。G代码常用于定义几何运动。
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。这两个指令都需要指定圆弧的终点坐标（X, Y）、圆心相对终点的偏移量（I, J）和进给速度（F）。
考虑刀具路径的安全性和切削效率
在编程时，需要确保刀具路径的安全性和切削效率，可能需要结合其他指令如刀具半径补偿、切削深度设置等。
编程示例
下面是一个使用G02指令的逆时针圆弧插补的示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消刀尖半径补偿
G03 X10 Y0 I10 J0 F100 ； 逆时针圆弧插补，半径为10，圆心偏移量为0，进给速度为100
```
其他编程方法
除了G代码，还可以使用其他编程语言如NC代码来描述内孔圆弧的加工操作。此外，使用CAD软件进行绘图后，可以通过其内置的编程功能或导出G代码来实现内孔不规则圆弧的加工。
通过以上步骤和方法，可以实现内孔不规则圆弧的精确编程和加工。建议在实际操作中根据具体的机床型号和控制系统的文档进行编程，以确保编程的准确性和有效性。