G71是数控机床中用于内孔加工的循环指令，其编程格式和使用方法如下：
编程格式
G71 P_ Q_ U_ W_ D_
其中：
P_：精加工循环的次数。
Q_：精加工循环的粗加工余量。
U_：每次切削的径向深度（半径量）。
W_：每次切削的轴向深度（直径量）。
D_：精加工余量（直径量）。
编程步骤
确定工件坐标系：工件坐标系的原点通常位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。
设定初始点：初始点是内孔加工的起点，一般位于内孔的中心位置。
设定切削进给量：切削进给量是指每次切削的深度，根据工件要求和机床性能设定。
设定切削速度：切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度，根据工件材料和刀具类型设定。
设定刀具半径补偿：为保证内孔的尺寸精度，根据刀具实际尺寸和加工要求设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径：切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径，可以选择圆弧插补和直线插补。
设定切削方式：切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或交替铣等。
编写G71内孔加工指令：根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令，并设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
调试程序：编写完G71内孔加工程序后，需要进行调试，确保程序正确无误。
示例
假设要加工一个φ40mm的内孔，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm，粗加工切削深度为5mm，精加工切削深度为1mm。编程如下：
```
G71 P1 Q1 X-5 Z-3
G71 P1 Q1 X-1 Z-2
G70
G80
```
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G71内孔编程的方法，并在实际操作中根据具体情况进行调整。