横担数控冲床的编程步骤如下：
确定工件图纸和要求
根据工件的图纸和要求，了解工件的形状、尺寸、加工方式等信息。
选择适当的刀具和工艺参数
根据工件的要求，选择适当的刀具和工艺参数，如切削速度、进给速度等。
创建数控程序
在机床控制系统的编程界面上创建数控程序。
可以使用专门的编程软件进行编程，也可以使用数控机床的控制器上的编程功能。
编写初始代码
在数控程序中，首先需要编写初始代码，包括清除工作平面、选定坐标系、选择刀具等操作。
添加加工指令
根据工件的要求，添加相应的加工指令。这些指令包括切削指令（如切削深度、切削速度等）、进给指令、定位指令等。
设置刀具半径补偿
在进行一些圆弧等形状的加工时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
进行刀具路径模拟
在编写完整的数控程序后，可以通过刀具路径模拟功能，对程序进行检查和优化，以确保加工过程中没有错误。
下达指令并加工
将编写好的数控程序加载到数控冲床的控制器中，然后通过控制器下达指令，开始进行加工操作。
示例编程流程
读图
分析零件图纸，获取工件的基本数据、形状和加工思路。
工艺分析预处理
确定工件的选材、刀具选择、加工工艺、工件原点定位和走刀路线。
确定加工方案
选择数控冲床和工件夹具，确定切削用量。
建立工件坐标系
根据工件体积和形状选择合适的坐标系，确定走刀路线和换刀点。
对刀
根据材料大小和刀具不同进行刀具定位，确保刀具与工件安全距离。
编程
将上述步骤编写成数控程序，并进行模拟加工确认无误。
输入数控冲床控制系统
将编写的数控程序输入到数控冲床控制系统的计算机中。
加工
通过控制器下达指令，开始实际加工操作。
注意事项
在编程过程中，需要考虑到加工质量、加工效率和机床的安全性。
熟练掌握数控编程语言（如G代码和M代码）的语法和规则。
使用专门的编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和注意事项，可以完成横担数控冲床的编程工作，实现自动化加工。